Voorbereiden van de Ananas: Schil en snijd de rijpe ananas in blokjes en zet deze opzij voor gebruik als garnituur.
Bereiden van de Panna Cotta Mixture: Giet de kokosmelk en volle room in een pan op middelhoog vuur.
Voeg de kristalsuiker toe en roer tot de suiker is opgelost en het mengsel warm is, maar niet kookt.
Voeg het vanille-extract toe en roer goed door.
Toevoegen van Gelatine: Strooi de gelatine gelijkmatig over het kokosmelk-roommengsel en roer krachtig tot de gelatine volledig is opgelost.
Gieten en opstijven: Giet het mengsel in individuele panna cotta-vormpjes of in één grote schaal.
Laat de panna cotta minstens 4 uur opstijven in de koelkast, of tot ze stevig is.
Serveren: Haal de panna cotta voorzichtig uit de vormpjes (indien gebruikt) door de randen los te maken met een mes en ze op een serveerschaal te storten.
Garneer elke portie met verse ananasstukjes en geraspte kokosnoot.